Uradi sam auto hranilica za mačke

Vlasnici mačaka upoznati su s problemom kako nahraniti životinju kad ostane sama kod kuće. Najbolji način da se to riješi je instaliranje automatskog ulagača. U nedostatku mogućnosti kupnje gotovog uređaja, po želji se može automatski izraditi automatski dodavač za mačke vlastitim rukama. Da bismo pojednostavili zadatak, nudimo dvije mogućnosti proizvodnje koje se mogu jednostavno implementirati.

Automatsko dodavanje sa satnim mehanizmom

Nema ništa teško u izradi automatske hranilice za mačke i mačke vlastitim rukama. Trebate samo kupiti potreban materijal i odvojiti večer za provedbu ideje..

Ova inačica automatskog ulagača zdjela je podijeljena u 4 pretinca. Poklopac s izrezanim segmentom otvara pristup jednoj od stanica svaka tri sata. Zakretanje poklopca provodi se radom kvarcnog pokreta. U tu svrhu prikladno je koristiti mehanizam sata izvučen iz iste budilice. No budući da je dizajniran za minimalna opterećenja stvorena gotovo bestežinskim kazaljkama sata, kada ga koristite za okretanje poklopca, važno je osigurati da se disk okreće bez trenja i zaglavljivanja..

Za izradu hranilice trebat će vam:

• limena kutija s uklonjivim poklopcem;
• mehanizam iz kvarcnog sata;
• sat i sekundne kazaljke;
• plastična ili šperploča za gramofon;
• glina za oblikovanje unutarnjih stanica;
• 2 klinčića;
• rezači žice.

Prvi korak je uklanjanje satnog mehanizma. U njegovom središnjem dijelu nalaze se dvije bijele plastične cijevi umetnute jedna u drugu. To su 2 osovine kazaljke minute i sata. Centralno smještena metalna šipka pokreće drugu ruku.

Za izradu tijela korita označena je limenka na visini od 35 mm. Gornji dio posude odrezan je štipaljkama. Da biste se riješili oštrih rubova, dijelovi i vanjske strane ulagača prekriveni su trakama gline. Zdjela se peče u pećnici.

Izrezana je drvena podloga koja odgovara mehanizmu. Debljina podloge napravljena je tako da bijele osovine strše 1-2 mm iznad površine, a tijelo mehanizma ostaje ispod zidova.

Unutarnje pregrade su oblikovane od gline i oblikovan je pretinac za raspored satnog mehanizma. Mehanizam bi se trebao lako smjestiti u središnji odjeljak. Ako je potrebno, dok se glina ne stvrdne, oblik odjeljka može se mijenjati.

Da bi se povećala snaga satne kazaljke, omotana je u 2-3 sloja trake. Ako strelica strši izvan odjeljka, skraćuje se kliještima..

Mehanizam je zakopan u pretinac, učvršćujući ga komadima meke žice radi pouzdanosti. Na vrhu mehanizma pričvršćena je strelica.

Rotirajući disk izrezan je iz plastike ili tanke šperploče. Nakon povlačenja iz središta 30-40 mm, prekrivajući glavni odjeljak, četvrtina diska je potpuno odsječena. Na središnjoj točki izbušena je rupa koja bi se trebala podudarati s mjestom vanjske bijele cijevi satnog mehanizma.

Dva klina zabodena su u središte diska tako da se satna kazaljka postavi između njih. Duljina noktiju trebala bi biti takva da njihovi krajevi ne dodiruju tijelo uređaja.

Iz mehanizma se uklanja metalna šipka koja fiksira sekundarnu ruku. Skraćuje se, čineći krajeve jednake duljine i ponovno postavlja na šipku.

Poklopac promjera 50-60 mm izrezan je od šperploče. Pribadača sa strelicom pričvršćena je na dno poklopca pomoću trake. Sastavljeni poklopac postavlja se na stalno mjesto.

Automatski ulagač je spreman. Preostaje samo provjeriti performanse sustava i ukrasiti kućište uređaja prema vlastitom ukusu.

Automatsko dodavanje sa servo motorom

Stacionarni automatski dodavač složenijeg je dizajna. Oni koji su upoznati s radioelektronikom nosit će se s njezinom izradom..

Predstavljeni model prikladan je po tome što je opremljen prostranim pretincem. Lako stane do 4 kg hrane, što je više nego dovoljno za 2 tjedna hrane.

Za izradu hranilice trebat će vam:

• limovi od drveta ili šperploče;
• staklene ili plastične praznine;
• alati za obradu drveta.

Jedinicu će pokretati linearni aktuatori pogonjeni upravljačkim uređajem. Servo motor može djelovati kao motor. Može se kupiti u prodaji ili napraviti samostalno od otpadnih materijala..

Jedan od primjera za sastavljanje najjednostavnijeg motora od otpadnih materijala prikazan je u video uputama u nastavku:

U našem slučaju instaliran je Micro Servo Towerpro SG90 model od 9 g.

Mikrokontroler je također potreban za upravljanje motorima i mogućnost postavljanja vremenskih intervala. U opisanoj varijanti koristi se najjednostavnija inačica mikrokontrolera proizvođača Arduino. Povoljni model ima malu potrošnju i poznat je po svojim parametrima visokih performansi, te je stoga idealan za zadatke ove vrste. Također će vam trebati igle za spajanje ploče na servomotor i USB punjenje, nominalno 5 V.

Za programiranje otvaranja korita, postavljajući interval od 24 sata između obroka, napišite kod za Arduino:

Prvi korak je sastavljanje drvene konstrukcije. Temelj za njegovu izradu su daske duljine 80 cm i 60 cm, širine 10 cm. Struktura će biti u obliku kutije koja stoji okomito na nogama. Stražnja strana kutije ušivena je listom šperploče, prednja strana - prozirnom plastikom.

Dvije trake su prikovane na donjoj strani kutije pod kutom od 45 ° kako bi vodile kretanje dovoda. Njihovi donji krajevi naslanjaju se na dvije klizne ploče pričvršćene zajedno. Ovaj pravokutnik djelomično preklapa prolaznu rupu izrađenu na donjoj ploči. Promjer rupe trebao bi biti nešto manji od mačje zdjele.

Načelo rada uređaja je jednostavno: u razdobljima koja određuje mikrokontroler, pravokutnik u obliku ploča jednake veličine međusobno pričvršćenih pomiče se u stranu. U ovom trenutku prolazna rupa napravljena unutar nje poklapa se s rupom u zidu kutije. Kao rezultat: dio hrane ulijeva se u posudu postavljenu ispod.

Da bi konstrukcija bila pokretna, na donju šipku pričvršćena je šipka s prolaznim otvorom izrađenim pomoću pomičnih karika.

U donjem lijevom kutu sastavljene konstrukcije napravljena je rupa za spajanje mehanizma s motorom.

Uz pomoć žica, servo motor i mikrokontroler povezani su u zajednički krug. Ploča se "napaja" izravno s mreže povezivanjem punjača od 5 V putem USB-a. Provjerite izvedbu sustava.

Ako mehanizam radi kako treba, preostaje samo napuniti hranilicu hranom i pozvati četveronožnog ljubimca da kuša poslastice.

Na temelju opisane opcije možete izgraditi sustav hranjenja s malo drugačijim principom rada. U njemu je tijelo hranilice izrađeno od akrilnih ploča, a rotirajuća dozator od slomljenih CD-a..

Video upute o tome kako napraviti sličan automatski dodavač za mačke vlastitim rukama: